An SVD-based projection method for interpolation on SE(3)
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
An SVD-based projection method for interpolation on SE(3)
This paper develops a method for generating smooth trajectories for a moving rigid body with specified boundary conditions. Our method involves two key steps: 1) the generation of optimal trajectories in ( ), a subgroup of the affine group in IR and 2) the projection of the trajectories onto (3), the Lie group of rigid body displacements. The overall procedure is invariant with respect to both ...
متن کاملAn SVD-Based Projection Method for Interpolation on <i>SE</i>(3)
This paper develops a method for generating smooth trajectories for a moving rigid body with specified boundary conditions. Our method involves two key steps: 1) the generation of optimal trajectories in GA+(n), a subgroup of the affine group in Rn and 2) the projection of the trajectories onto SE(3), the Lie group of rigid body displacements. The overall procedure is invariant with respect to ...
متن کاملAn SVD-Based Projection Method for Interpolation on <em>SE</em>(3)
This paper develops a method for generating smooth trajectories for a moving rigid body with specified boundary conditions. Our method involves two key steps: 1) the generation of optimal trajectories in GA+(n), a subgroup of the affine group in IRn and 2) the projection of the trajectories onto SE(3), the Lie group of rigid body displacements. The overall procedure is invariant with respect to...
متن کاملapplication of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولFast Gpu-based Interpolation for Sar Back- Projection
We introduce and discuss a parallel SAR backprojection algorithm using a Non-Uniform FFT (NUFFT) routine implemented on a GPU in CUDA language. The details of a convenient GPU implementation of the NUFFT-based SAR backprojection algorithm, amenable to further generalizations to a multi-GPU architecture, are also given. The performance of the approach is analyzed in terms of accuracy and computa...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Robotics and Automation
سال: 2002
ISSN: 1042-296X
DOI: 10.1109/tra.2002.1019463